小模数齿轮是指模数小于或者等于1的齿轮。在航空机械、电子产品、精密机械、仪器仪表和计时机构中，广泛应用小模数齿轮。小模数齿轮的加工方法，其基本原理与大、中模数齿轮的加工原理相同。 、

　　由于小模数齿轮(英文：pitchgear)的用途不同，其转动的形式和齿轮的种类也就不同。

　　按照两齿轮轮轴在机构中所配置的相对位置的不同而分为：

　　两轴相互平行、两轴相交和两轴交错(既不平行也不相交)三类。

　　按照小模数齿轮传动的分类：

　　按小模数齿轮的啮合原理可分为：

　　渐开线齿轮传动，包括计时仪器用渐开线齿轮传动。

　　摆线齿轮传动，包括各种修正摆线齿轮传动。

　　按传动轴的相互位置可分为：

　　平行轴齿轮传动，包括圆柱直齿轮、斜齿轮传动、直齿齿条、斜齿齿条传动等。用于平行轴传动带有直齿、斜齿圆柱齿轮;直齿、斜齿内齿轮;直齿、斜齿齿轮，这些齿轮一般又称“平面齿轮”。

　　相交轴齿轮传动，包括直锥齿、斜齿、弧齿圆锥齿轮，直齿面齿轮、圆弧齿轮传动等。

　　交错轴齿轮传动，包括螺旋齿轮传动、蜗轮蜗杆传动齿轮、双曲线体齿轮和准双曲线体齿轮等。这些齿轮通常又称“空间齿轮”。

　　按小模数齿轮的用途可分为：

　　分度示数用齿轮传动。

　　计时控制机构用齿轮传动。

　　伺服机构用齿轮传动。

　　调整校正机构用齿轮传动。

　　齿轮模数的定义

　　“模数”是指相邻两轮齿同侧齿廓间的齿距t与圆周率π的比值(m=t/π)，以毫米为单位。模数是模数制轮齿的一个最基本参数。模数越大，轮齿越高也越厚，如果齿轮的齿数一定，则轮的径向尺寸也越大。模数系列标准是根据设计、制造和检验等要求制订的。对于具有非直齿的齿轮，模数有法向模数mn、端面模数ms与轴向模数mx的区别，它们都是以各自的齿距(法向齿距、端面齿距与轴向齿距)与圆周率的比值，也都以毫米为单位。对于锥齿轮，模数有大端模数me、平均模数mm和小端模数m1之分。对于刀具，则有相应的刀具模数mo等。标准模数的应用很广。在公制的齿轮传动、蜗杆传动、同步齿形带传动和棘轮、齿轮联轴器、花键等零件中，标准模数都是一项最基本的参数。它对上述零件的设计、制造、维修等都起著基本参数的作用(见圆柱齿轮传动、蜗杆传动等)。